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上海峰飛航空科技有限公司

添加時間:2022-05-17 08:27:45 來源:松江工會 點擊數:1543

 1、嵌入式軟件工程師           招聘人數:5人

崗位職責:

1、負責嵌入式系統軟件開發、底層驅動開發;

2、負責系統間通訊功能開發;

3、協助集成調試負責產品功能開發與維護;

4、編寫相關技術文檔。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,計算機、電子、自動化、通信、控制等相關專業;

2、精通C/C++,有豐富的軟件開發經驗,良好的編程規范;

3、有實際工作或者校園項目經歷。

薪資待遇:16000-25000元/月

 

 

2、仿真軟件工程師                招聘人數:5人

崗位職責:

1、負責仿真平臺的仿真策略與算法研發,包括但不限于空中環境模型、運動學、動力學、規劃控制、3D建模、仿真方法;

2、跟蹤、研究無人機仿真鄰域的仿真技術;

3、與各團隊協作,推進無人機的研發和落地。

任職要求:

1、本科及以上學歷,計算機、電子、自動化、航空航天、測繪、數學等相關專業;

2、在機器人、自動駕駛等領域具備路徑規劃、運動控制、運動學、動力學背景,具備ROS、Gazebo、Perscan、Carsim、Carmaker、VTD等相關經驗;

3、具備Unreal、Unity、3D游戲、渲染、建模等相關經驗;機器學習、深度學習、強化學習等經驗優先。

薪資待遇:16000-25000元/月

 

 

3、電機控制算法工程師                招聘人數:5人

崗位職責:

1、協助電機驅動系統軟件的設計;

2、負責對電機控制算法進行驗證和測試;

3、負責電機控制器相關技術參數指定及疑難問題解決處理。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,電子、電氣、自動化等相關專業;

2、熟悉FOC等電機控制原理,掌握有感/無感驅動,閉環矢量控制、高頻注入和數據濾波等控制算法;

3、熟悉C語言,熟悉某一種單片機編程。

薪資待遇:18000-25000元/月

 

 

4、導航算法工程師                  招聘人數:2人

崗位職責:負責無人機導航導航系統的傳感器選型、數據預處理、多數據融合等。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,自動化、導航、探測制導、飛行器設計、航空航天等相關專業;

2、熟悉姿態解算、互補濾波、卡爾曼濾波等理論知識;

3、熟悉IMU、GPS、RTK、氣壓計等常用傳感器特性;

4、熟練使用Matlab、Simulink軟件平臺,熟悉C++;

5、善于團隊合作,抗壓能力強。

薪資待遇:25000-30000元/月

 

 

5、控制算法工程師               招聘人數:2人

崗位職責:

1、負責無人機建模仿真、速度和姿態等控制算法的設計與實現。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,自動化、導航、探測制導、飛行器設計、航空航天等相關專業;

2、熟悉飛行器控制、建模、辨識、導航等基礎知識;

3、熟練使用Matlab、Simulink飛行控制仿真,有相關項目經驗;

4、熟練使用經典、現代控制算法;

5、善于團隊合作,抗壓能力強。

薪資待遇:25000-30000元/月

 

 

6、感知算法工程師                招聘人數:2人

崗位職責:

1、開發基于多傳感器融合的環境感知算法,包括系統架構設計、數學建模、算法研究、代碼實現、功能驗證等;

2、開發面向無人機應用的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器的聚類、目標檢測、跟蹤、識別等相關算法模塊;

3、輔助多傳感器標定算法研發和系統集成驗證,完成感知融合系統對各單一傳感器的輸出信號需求分析,制定相關標準和規范。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,計算機、視覺、應用數學、模式識別等相關專業;

2、具有傳感器融合方面的是實習經驗優先,熟悉攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等傳感器的工作原理;

3、熟悉貝葉斯理論、EKF/PF濾波算法原理、IMM模型等,具備多目標檢測與跟蹤、數據關聯等研發經驗。

薪資待遇:20000-25000元/月

 

 

7、定位算法工程師             招聘人數:2人

崗位職責:

1、負責無人機導航融合定位系統技術方案及語義定位框架;

2、負責基于視覺、GNSS/IMU、Radar等多傳感器融合的高精度定位技術方案研究與實現;

3、與感知、規控、硬件平臺等積極配合完成相關功能和測試。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、數學等相關專業;

2、扎實的算法和數據結構知識,精通組合慣導基本原理,熟悉非線性優化算法及工程落地經驗;

3、有機器人或自動駕駛融合定位算法經驗,熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有雷達的SLAM定位導航算法并有實際項目經驗。

薪資待遇:20000-25000元/月

 

 

企業地址:上海市松江區九亭鎮中心路1158號

聯系人:白如夢 17701751313

 

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